管道補償器主要是由薄板卷成的波紋管，結合其他結構部件制成。安裝在管道系統中，可以吸收溫差引起的熱位移，降低結構噪聲，保護管道或設備。管道補償器的種類和規格很多，使用的工況和環境也不同。按類別分為波紋管補償器、套筒補償器、旋轉補償器和球形補償器。

波紋管補償器由波紋管、尾水管、法蘭或噴嘴和金屬結構組成。按補償位移可分為軸向式、橫向式和角向式。根據壓力推力是否受到約束，可分為無約束補償器和約束補償器。無約束補償器本身沒有約束部件，波紋管產生的壓力推力必須由管道支架或設備承擔。約束波紋補償器可以約束波紋管產生的壓力和推力，管道支架或設備的應力可以不考慮壓力和推力。

根據位移補償形式，套筒補償器可分為單向套筒補償器和雙向套筒補償器。按保壓方式按約束方式可分為：普通型、填充型、無約束型、壓力平衡型。無論熱位移從補償器的一端傳來，補償器兩端的滑套都能自由滑動，從而實現雙向補償器的功能，增加補償量。

旋轉補償器是一種填料密封補償器，由一組內管(芯管)、外管和內外管之間的密封填料組成。分為焊接型、填充型和鍛造型。軸向位移轉換成旋轉位移時，補償量大。

球形補償器又稱萬向球形接頭，通過球體相對于夾套角度的變化來吸收管道熱脹冷縮引起的變形。有三種：法蘭壓蓋式、固定焊接式和螺紋壓入式。